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　　专利摘要显示，本发明公开了一种旋转机构齿轮啮合侧隙的偏心轴调整装置及其调整方法，包括转盘结构，所述转盘结构的顶部和底部预先焊接有上定位圈和下定位圈，且通过加工中心一体加工成型，以保证上定位圈和下定位圈的同心度，所述减速器沿竖直方向从上至下装入转盘结构内，其中心轴线与转盘结构中心轴线呈偏心设置，且减速器通过连接法兰转动连接有法兰盘，所述法兰盘螺栓连接于上定位圈，所述连接法兰、法兰盘和转盘结构为同心设置，所述减速器可通过连接法兰绕法兰盘中心轴线作圆周方向旋转。